機器人運動原理圖是描述機器人運動的直觀圖形表達形式，是將機器人的運動功能原理用簡便的符號和圖形表達出來，此圖可用上述圖形符號體系中的文字與代號表示。

        機器人運動原理圖是建立機器人坐標系、運動和動力方程式哈默納科精密手術機器人諧波減速機CSF-58-100、設計機器人傳動原理圖的基礎，也是在學習使用機器人有效的工具。

ABB、FUNAC、KUKA的大多數產品均為六自由度機器人，MOTOMAN也有六自由度產品，它們的關節分布比較類似，多采用安川交流驅動電動機。其中，ABB公司的IRB 2400產品是全球銷量很大的型號之一，已安裝20 000套。

工作空間又稱工作范圍、工作區域，是設備所能活動的所有空間區域。機器人的工作空間是指機器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安裝點）所能到達的所有點的集合，不包括手部本身所能達到的區域