減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。

  在減速機(jī)的兩個(gè)軸上，每個(gè)檔位的齒輪相互對(duì)應(yīng)嚙合在一起，其中一個(gè)齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，但軸向滑動(dòng)量不大，所以兩個(gè)齒輪不會(huì)因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對(duì)其進(jìn)行交換齒輪。

  減速器如何交換齒輪呢？當(dāng)每個(gè)檔位的兩個(gè)齒輪中都有一個(gè)在空轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力不能從主動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，這時(shí)，變速機(jī)處于空檔檔位；在滑動(dòng)齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當(dāng)滑動(dòng)齒輪沿花鍵做軸向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；交換齒輪是專用機(jī)床最常用的一種主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速方法，該機(jī)床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動(dòng)更換齒輪方便；要放在傳動(dòng)鏈的前端，這是由于越靠近電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)軸承及齒輪的轉(zhuǎn)速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動(dòng)件的幾何尺寸也越小，使得結(jié)構(gòu)緊湊且節(jié)約原材料；交換齒輪的主、被動(dòng)輪是可以相互使用的。

  伺服行星減速機(jī)是行業(yè)中人士對(duì)“行星減速機(jī)”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。對(duì)于現(xiàn)代的機(jī)械來(lái)說(shuō)，是至關(guān)重要的組成部分。

  伺服行星減速機(jī)是用于專業(yè)數(shù)控工業(yè)設(shè)備的與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配套使用的專用減速器。它具有體積小，剛性好，傳遞扭矩大，噪聲低，傳動(dòng)精度高，回差小，使用壽命長(zhǎng)，耐高低溫等明顯的優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于機(jī)床、醫(yī)療、軍工、機(jī)器人、包裝、印刷等等行業(yè)。因此伺服減速機(jī)從一開(kāi)始就十分重要。對(duì)于這么重要的減速機(jī)，你對(duì)它有多少了解呢？你知道伺服行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容都有哪些呢？

  伺服行星減速機(jī)必知的設(shè)計(jì)內(nèi)容：

  1.仔細(xì)閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求，分析原始數(shù)據(jù)和工作條件，擬定傳動(dòng)裝置的總體方案。
  2.選擇電動(dòng)機(jī)，確定其形式、轉(zhuǎn)速和功率。
  3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比。
  4.計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和扭矩。
  5.通過(guò)計(jì)算確定開(kāi)式傳動(dòng)的主要參數(shù)和尺寸。
  6.通過(guò)計(jì)算確定閉式傳動(dòng)的主要參數(shù)和尺寸。 
  7.初算各軸的直徑，據(jù)此進(jìn)行各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
  8.初定軸承的型號(hào)和跨距，分析物上的載荷，計(jì)算支點(diǎn)反力。
  9.選擇聯(lián)軸器和鏈聯(lián)接。
  10.驗(yàn)算軸的復(fù)合強(qiáng)度和安全系數(shù)。
  11.繪制伺服減速機(jī)裝配圖和零件工作圖。
  12.整理和編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。