容易制造，生產(chǎn)中常用阿基米德蝸桿代替漸開線蝸桿。為了形成切削刃的前角和后角，在蝸桿上開出了容屑槽，并經(jīng)鏟背形成滾刀。

.影響傳動精度的加工誤差分析

    影響齒輪傳動精度的主要原因是在加工中滾刀和被切齒輪哈默納科滾切傳動諧波SHD-40-100-2SH的相對位置和相對運動發(fā)生了變化，相對位置的變化〔幾何偏心)產(chǎn)生齒輪的徑向誤差;相對運動的變化〔運動偏心)產(chǎn)生齒輪的切向誤差。

    C1)齒輪的徑向誤差。齒輪徑向誤差是指滾齒時哈默納科滾切傳動諧波SHD-40-100-2SH，由于齒坯的實際回轉中心與其基準孔中心不重合，使所切齒輪的輪齒發(fā)生徑向位移而引起的周節(jié)累積公差，

.影響齒輪工作平穩(wěn)性的加工誤差分析

    影響齒輪傳動工作平穩(wěn)性的主要因素是齒輪的齒形誤差和基節(jié)偏差，齒形誤差會引起每對齒輪嚙合過程中傳動比的瞬時變化;基節(jié)偏差會引起一哈默納科滾切傳動諧波SHD-40-100-2SH對齒過渡到另一對齒嚙合時傳動比的突變。齒輪傳動時由于傳動比瞬時變化和突變而產(chǎn)生噪聲和振動，從而影響工作平穩(wěn)性。

    滾齒時，產(chǎn)生齒輪的基節(jié)偏差較小，而齒形誤差通常較大。

    C1)齒形誤差。齒形誤差主要是由于齒輪滾刀的制造刃哈默納科滾切傳動諧波SHD-40-100-2SH磨誤差及滾刀的安裝誤差等原因造成的，因此在滾刀的每一轉中都會反映到齒面上