臺階鉚釘輪廓缺陷檢測：

該邊沿檢測算法可以應(yīng)用到緊固件頭部尺寸和輪廓缺陷的檢測中，通過實(shí)際檢測圖像可以觀察其檢測效果。

在原始輸入圖像中確定一個投影矩形，得到投影圖像，之后進(jìn)行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿，兩個線段的像素之差就是像素尺寸，通過標(biāo)定即得到實(shí)際尺寸，完成了鉚釘尺寸的測量。對于快速鉚釘邊沿輪廓內(nèi)部有陰影的輸入圖像，需要根據(jù)實(shí)際情況，利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓，排除干擾。

利用尺寸測量的方法，還可以對輪廓缺陷進(jìn)行檢測，原理與尺寸測量相同。具體方法如下：確定一個投影矩形，使它以緊固件頭部的中心點(diǎn)為中心，進(jìn)行尺寸測量。之后將投影矩形做中心點(diǎn)固定的圓周旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行尺寸測量，每次旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)輪廓缺陷檢測需要的精度而定，鉚釘精度要求高，每次的旋轉(zhuǎn)角度需要取得相對小些。