單軸18A驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE21-8AC0

參數(shù)：

6SL3120-1TE21-8AC0

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

功能模塊

概述

在進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置時(shí)，需要時(shí)可以為選中的驅(qū)動(dòng)軸激活各個(gè)功能模塊。

前提條件

驅(qū)動(dòng)軸處于離線模式。

提示

只能離線激活或取消激活功能模塊。

功能說明

提示

可激活的功能模塊動(dòng)態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動(dòng)軸及該驅(qū)動(dòng)軸的配置變化。

下表列出了可用的功能模塊。除了單個(gè)的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個(gè)使用目的的說明。

功能模塊

說明

常用功能模塊

擴(kuò)展設(shè)定值通道 (r0108.8)

激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個(gè)配置窗口。

工藝控制器 (r0108.16)

激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個(gè)配置窗口。

基本定位器 (r0108.4)

在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機(jī)械”。

擴(kuò)展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17)

在“驅(qū)動(dòng)功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負(fù)載力矩監(jiān)控”功能。

擴(kuò)展的制動(dòng)控制 (r0108.14)

在“驅(qū)動(dòng)功能”區(qū)域中，增添“制動(dòng)控制”功能。

其他功能模塊

自由功能塊 (r0108.18)

激活F模塊。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器/OBT

激活轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。

擴(kuò)展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1)

在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴(kuò)展轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制”。

高級(jí)定位控制 (APC) (r0108.7)

在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動(dòng)阻尼生效”。

擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21)

在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的6個(gè)濾波器。

記錄儀

記錄故障事件。

位置控制 (r0108.3)

在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添“機(jī)械”功能。

DSC，帶樣條 (r0108.6)

在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴(kuò)展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級(jí)窗口“動(dòng)態(tài)伺服控制”。

擴(kuò)展的停止和退回 (r0108.9)

在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴(kuò)展的停止和退回”。

齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 (r0108.22)

在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

注：

使用此功能模塊需要許可證。

激活該功能模塊會(huì)導(dǎo)致各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上所需的計(jì)算時(shí)間顯著提高。

不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運(yùn)行，應(yīng)降低到 5 軸運(yùn)行。

基準(zhǔn)參數(shù)/定標(biāo)參數(shù)

功能說明

在以百分比顯示單位時(shí)會(huì)需要使用基準(zhǔn)值，也就是 100 % 的值。這些基準(zhǔn)值在參數(shù) p2000 ~ p2007 中輸入。在通過 p0340 = 1 進(jìn)行的計(jì)算中計(jì)算這些基準(zhǔn)值。在驅(qū)動(dòng)中計(jì)算完畢后，會(huì)自動(dòng)由 p0573 = 1 保護(hù)這些參數(shù)，防止其被再次計(jì)算（p0340）覆蓋。這樣可以避免通過 p0340 重新計(jì)算基準(zhǔn)參數(shù)時(shí)，也必須調(diào)整 PROFIdrive 控制器中的基準(zhǔn)值。

圖片: 包含基準(zhǔn)值的換算

提示

如果選擇了基準(zhǔn)表達(dá)方式，而之后又修改了基準(zhǔn)參數(shù)（例如 p2000），則一些控制參數(shù)的基準(zhǔn)值會(huì)被一起調(diào)整，從而確�？刂铺匦圆蛔�。

離線參數(shù)設(shè)置時(shí)的特性

在離線完成驅(qū)動(dòng)配置后，基準(zhǔn)參數(shù)自動(dòng)賦值，

提示

如果在離線模式下修改基準(zhǔn)值（p2000 至 p2007），參數(shù)可能會(huì)超出參數(shù)限值，并導(dǎo)致向驅(qū)動(dòng)裝置載入數(shù)據(jù)時(shí)報(bào)警或發(fā)出故障信息。