6SN1118-0DJ21-0AA2西門子驅動器軸卡

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擴展設定值通道

概述

伺服控制

出廠時，擴展的設定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時，必須首先激活該通道。

矢量控制

在矢量控制模式中，擴展的設定值通道始終激活。

功能說明

在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發出的、用于電機控制的設定值進行處理。

用于電機控制的設定值也可以來自工藝控制器（參見章節“工藝控制器”）。

圖片: 擴展設定值通道

特點

該功能有下列特征：

主設定值/附加設定值，設定值比例系數

方向限制和換向

跳轉頻帶和設定值限制

斜坡功能發生器

設定值源

用于控制的設定值可以從多個數據源發出并通過 BICO 技術互聯,例如通過 p1070 CI：主設定值（參見功能圖 3030）。

有以下幾種設定值給定方式：

轉速固定設定值

電動電位器

JOG

現場總線

- 例如：由 PROFIBUS 發出設定值

以下幾個組件的模擬量輸入：

- 例如：端子板 30 (TB30)

- 例如：端子模塊 31 (TM31)

- 例如：端子模塊 41 (TM41)

激活功能模塊（伺服控制）

在 Startdrive 中通過“驅動軸 > 參數 > 基本參數設置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴展設定值通道”。

隨后在參數 r0108.8 中檢查當前的配置。

提示

激活伺服控制模式下的功能模塊“擴展的設定值通道”后，可以減少多軸組合中、由一個控制單元控制的驅動裝置數量。

伺服控制模式下、沒有功能模塊“擴展的設定值通道”時的特征

設定值（例如由上級控制器或工藝控制器）直接互聯至 p1155。

使用基本定位器時，設定值連接到 p1160。

動態伺服控制 (DSC)

動態伺服控制與功能模塊“擴展設定值通道”一起使用會對調節組件的計算時間產生負面影響。因此，建議在使用動態伺服控制時禁用“擴展設定值通道”功能模塊。

OFF1 減速時間通過 p1121 設置

即使“擴展設定值通道”未激活，p1121 中設置的減速時間依然有效。

OFF3 減速時間通過 p1135 設置

即使“擴展設定值通道”未激活，p1135 中設置的減速時間依然有效。

只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999（自由設計）

STW 1 位 5（凍結斜坡函數發生器）無作用