日本精工株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱 NSK）與東京理科大學(xué)（東京都新宿區(qū)）共同開(kāi)發(fā)了可實(shí)現(xiàn)全方位平穩(wěn)移動(dòng)的“主動(dòng)腳輪”。本產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)了小型化與低振動(dòng)，同時(shí)提高了使用便易性。
為備受期待的高精度服務(wù)型機(jī)器人提供“新慧動(dòng)”
可應(yīng)對(duì)全方位搬運(yùn)輔助的功能
NSK已于3月9日~3月12日在東京Big Sight國(guó)際展示中心舉行的“2022國(guó)際機(jī)器人展（iREX2022）”中展出該產(chǎn)品。針對(duì)服務(wù)型機(jī)器人制造商以及實(shí)際使用用戶的推廣活動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始，驗(yàn)證試驗(yàn)等銷(xiāo)售準(zhǔn)備工作正在進(jìn)行中。
為了實(shí)現(xiàn)更加和諧繁榮的社會(huì)，人們對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的期待越來(lái)越高，市場(chǎng)的增長(zhǎng)也備受期待。隨著社會(huì)實(shí)際應(yīng)用案例的增多，人與機(jī)器人的距離也越來(lái)越近，市場(chǎng)對(duì)更具有實(shí)用性（適應(yīng)各種各樣場(chǎng)景的功能與尺寸）和柔軟性（與人類細(xì)微、流暢的動(dòng)作相協(xié)調(diào)）的高精度服務(wù)型機(jī)器人的需求日益強(qiáng)烈。要想讓服務(wù)型機(jī)器人在人類生活中和諧共存，就需要像人類一樣可全方位移動(dòng)。為此，NSK與東京理科大學(xué)和田研究室共同開(kāi)發(fā)了可全方位平穩(wěn)移動(dòng)的“主動(dòng)腳輪”。
通過(guò)在車(chē)輪旁設(shè)置具有獨(dú)立差動(dòng)機(jī)構(gòu)的最終減速機(jī)，使得小型車(chē)輪具有驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向2種功能。
與一般驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)分開(kāi)的機(jī)構(gòu)相比，可選擇更小的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)小型化。
在全方位移動(dòng)中通常使用的是麥克納姆輪，由于集合了自由滾子，車(chē)輪的凹凸使得在走行時(shí)發(fā)生上下方向的振動(dòng)。
而“主動(dòng)腳輪”不采用麥克納姆輪，使用普通的車(chē)輪，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的行駛。
NSK將繼續(xù)通過(guò)Motion & Control?（運(yùn)行與控制）技術(shù)，為和諧安全的社會(huì)做出貢獻(xiàn)。