現貨庫存harmonic伺服驅動HA-800A-1C-200主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

傳動鏈現貨庫存harmonic伺服驅動HA-800A-1C-200的zui大傳動誤差一齒輪傳動鏈的總傳動誤差，可以這樣計算，即假定所有誤差是在完全相加的相位狀態，然后求出誤差的算術和。雖然由于極不確實的相位假設而總的數值是不現實的，但卻確定了一個zui大的誤差數值。與實際誤差數值的偏差是與誤差來源的數目及其大小成比例。例如，一個大誤差來源將使其它來源相形之下顯得很小，而算術和就是實際的誤差值。在大多數情況下，根據概率統計計算誤差是更有用的方法。?

不應誤解傳動誤差與回差的區別和獨立性。回差本質上是幾何尺寸問題，而傳動誤差則是齒廓錯位和裝置偏心的問題。進一步的不同特點是輸出的效果·現貨庫存harmonic伺服驅動HA-800A-1C-200回差具有輸出滯后的特性曲線，但傳動誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數變化。對所有位置，如不考慮瞬時的傳動誤差，驅動的反向就會馬上使輸出反轉。即使通常是存在一些回差，而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線，但具有回差消除裝置設計的齒輪傳動鏈仍會按曲線運轉。?

對整個齒輪傳動鏈來說，總誤差是把每一對嚙合誤差相加并計入作為對基準度量軸的轉換值的嚙合比。有時候一個多級傳動鏈會包含各種各樣的特殊設計條件，要求對每個齒輪進行個別的計算，以求出回差和傳動誤差的恰當的綜合值。