哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。

特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。工業機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統，實現生產自動化哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH。隨著生產的發展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。

工業機械手是在第二次世界大戰期間發展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH，它是一種主從型的控制系統。1958年美國聯合控制公司研制出一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的；1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上，又試制成一臺數控示教再現型機械手。運動系統仿造坦克炮塔，哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH臂可以回轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動；控制系統用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個基礎上發展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為*制動公司，專門生產工業機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運