哈默納科肘關節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR
    發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2022-03-17 14:59:58  訪問次數(shù):380

    但是不能通過電機直接驅動各個連桿的運動。為減小機構運行過程的沖擊和振動,并且不降低控制精度,采用了齒形帶傳動。

    齒形帶傳動是同步帶的一種,哈默納科肘關節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR用來傳遞平行軸間的運動或將回轉運動轉換成直線運動,在本文中主要用于腰關節(jié)、肩關節(jié)和肘關節(jié)的傳動。

     

    制動器及其作用:

    制動器是將機械運動部分的能量變?yōu)闊崮?strong>哈默納科肘關節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR釋放,從而使運動的機械速度降低或者停止的裝置,它大致可分為機械制動器和電氣制動起兩類。

    在機器人機構中,學要使用制動器的情況如下:

    • 特殊情況下的瞬間停止和需要采取安全措施
    • 停電時,防止運動部分下滑而破壞其他裝置。

    機械制動器:

        機械制動器有螺旋式自哈默納科肘關節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR動加載制動器、盤式制動器、閘瓦式制動器和電磁制動器等幾種。其中典型的是電磁制動器。

        在機器人的驅動系統(tǒng)中常使用伺服電動機,伺服電機本身的特性決定了電磁制動器是不可缺少的部件。從原理上講,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器,只有勵磁電流通過線圈時制動器打開,

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