與此同時，推桿相對機架以給定的運動規律運動，harmonic動態機械諧波SHD-32-100-2SH推桿尖端在復合運動中的軌跡或推桿底部運動副元素的包絡線即為凸輪廓線。    間歇和步進運動機構是指主動件作連續轉動或往復運動時，從動件作具有一定運動規律的單向間歇轉動或移動〔步進運動)的機構。常見的間歇和步進運動機構為棘輪機構、槽輪機構harmonic動態機械諧波SHD-32-100-2SH、不完全齒輪機構以及平行和弧面分度凸輪機構。在設計任何一種間歇和步進運動機構時應滿足動停時間比、可靠的定位鎖緊和良好的動力特性。

    機械量泛指一切表征機械狀態的參數。根據機械量在測量過程中的狀態，harmonic動態機械諧波SHD-32-100-2SH將機械量測量分為靜態測量和動態測量。如幾何量、力和力矩等既有靜態測量，又有動態測量;而轉速與振動等完全屬動態測量。