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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業銷售相關進口高端機電傳動產品、機械元件的多元化公司。公司致力為中國客戶引進歐美、日韓及臺灣等原裝進口的AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機等機械傳動部件以及設備。與歐美眾多知名生產企業保持良好的合作關系，共同為中國企業提供技術先進、品質可靠的產品以及專業的技術服務。

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1.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
    當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
2.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?
    只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可.
 為什么選擇步進電機，我們從下面幾個方面進行探討：
1、控制精度不同。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。
2、矩頻特性不同；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。
3、運行性能不同；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
4、速度響應性能不同；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

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