速度調(diào)節(jié)閥是壓力控制閥(溢流閥、減壓閥)harmonic機(jī)構(gòu)模組諧波SHG-20-50-2UH和節(jié)流閥兩部分組成的復(fù)合閥，主要用于工作機(jī)構(gòu)要求嚴(yán)格的工作速度的條件下或者為了提高液壓系統(tǒng)的效率。行程控制閥主要用來(lái)自動(dòng)限制液壓缸的行程和運(yùn)動(dòng)速度，避免沖擊。或者用來(lái)使液壓缸達(dá)到精確的預(yù)定位置:它的工作原理是液壓缸或harmonic機(jī)構(gòu)模組諧波SHG-20-50-2UH工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行到規(guī)定位置時(shí)，工作機(jī)構(gòu)上的控制凸塊，將行程控制閥逐步關(guān)閉，使液壓缸在終點(diǎn)前逐漸減速停止或者改變進(jìn)人液壓缸的油量，使速度降低，從而達(dá)到自動(dòng)限制液壓缸行程和運(yùn)動(dòng)速度的目的。

    (3)方向控制閥

    方向控制閥在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制油液的流動(dòng)方向，harmonic機(jī)構(gòu)模組諧波SHG-20-50-2UH以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向和實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)按預(yù)定次序動(dòng)作。