東風多利卡D6壓縮垃圾車，朝柴102馬力發動機，五檔變速箱，3308軸距廂體材料為6mm武鋼優質碳鋼，廂體可選方型或方圓型，容積為6立方米。
主要分為裝料機構、壓縮機構、卸料機構和液壓機構。裝料機構由支架、連桿機構、凸輪、掛鉤等組成，在油缸作用下，將垃圾桶內的垃圾自動翻轉倒入料斗內。新工藝有9支液壓缸制動，不帶副壓板，液壓控制操作系統為電動控制和手動控制。壓縮箱體下部設有污水收集箱，壓縮垃圾內的污水，液態污物可流入其中，卸垃圾時可排出，減少二次污染。
電動控制系統：（左右各一套）
電動控制系統是控制壓填機構和翻轉機構的作業，使用操作十分方便，特別設置的緊急制動按鈕可使垃圾壓填作業裝置在任何狀態或任何位置停止，保障作業人員、設備的安全。
手動控制系統：
手動控制系統是防止電控發生故障時，也能正常工作！可以通過手柄來控制刮板（刮合/張開），滑板（下行/上行），翻轉架（上翻/下翻），填裝器（舉升/下落），推鏟（推出/收回）。
手動操作系統
手動控制系統：
手動控制系統是防止電控發生故障時，也能正常工作！可以通過手柄來控制刮板（刮合/張開），滑板（下行/上行），翻轉架（上翻/下翻），填裝器（舉升/下落），推鏟（推出/收回）。
手動操作系統
駕駛室操作控制盒：
駕駛室操作控制盒可控制推擠卸料和選擇操作模式（如自動或手動），在垃圾填埋場，作業人員無需下車，也可以完成卸料和污水排放。
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