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插裝閥與我們所說的普通液壓控制閥有所不同，它的通流量可達到1000L/min,通徑可達200～250mm。閥芯結構簡單，動作靈敏，密封性好。它的功能比較單一，主要實現(xiàn)液路的通或斷，與普通液壓控制閥組合使用時，才能實現(xiàn)對系統(tǒng)油液方向、壓力和流量的控制。
插裝閥基本組件
組件由
閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結構形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個主油口A 和B、一個控制口x 。
插裝閥原理
設計因素
插裝閥和其閥孔的設計通用性的重要性在于大批量生產(chǎn)。就某一種規(guī)格的插裝閥為例，為了
批量生產(chǎn)，其閥口的尺寸是統(tǒng)一的。此外，不同功能的閥可采用同一規(guī)格閥腔，例如：單向閥、錐閥、流量調節(jié)閥、節(jié)流閥、兩位電磁閥等等。如果同一規(guī)格、不同功能的閥無法采用不同閥體，那么閥塊的加工成本勢必增加，插裝閥的優(yōu)勢就不復存在。
插裝閥在流體控制功能的領域的使用種類比較廣泛，已應用的元件有是電磁換向閥，單向閥，溢流閥，減壓閥，流量控制閥和順序閥。通用性在流體動力回路設計和機械實用性的延伸，充分展示了插裝閥對系統(tǒng)設計者和應用者的重要性。由于其裝配過程的通用性、閥孔規(guī)格的通用性、互換性的特點，使用插裝閥完全可以實現(xiàn)完善的設計配置，也使插裝閥廣泛地應用于各種液壓機械。
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另外，今朝較有名已投入市場的效勞型機械人還有Leka與Savioke。今朝韓國以家用機械報答開展主力，美國則是在救災國防搶先各國，張佳蕙建議，家庭應用與公共應用各國計劃已深，貿易應用近期興起，臺灣可以伺機切入。
插裝閥已經(jīng)廣泛應用于多種工程機械、物料搬運機械和農(nóng)業(yè)機械。在常被忽視的工業(yè)領域中，插裝閥的應用在不斷的擴大。特別是在許多重量和空間的限制的場合中，傳統(tǒng)工業(yè)液壓閥束手無策，而插裝閥卻大顯身手。在某些應用場合，插裝閥是提高生產(chǎn)力和競爭力的選擇
新型插裝閥的功能正不斷被開發(fā)出來。這些新開發(fā)成果將保證將來可持續(xù)的生產(chǎn)效益。過去的經(jīng)驗證明：想象力的貧乏是采用插裝閥實現(xiàn)生產(chǎn)既期效益的限制。
插裝閥單元的工作狀態(tài) 記油口A、B、x的壓力分別為pA、pB、px， 作用面積分別為AA、AB、Ax， 閥芯上端復位彈簧力為Ft ， 當 pxAx + Ft >pAAA + pBAB 時 閥口關閉 ； 當 pxAx + Ft ≤ pAAA+ pBAB 時 閥口開啟。
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