廣安擺線減速機廠家直銷_重慶林創機械有限公司
    發布者:linch001  發布時間:2019-04-24 14:22:19  訪問次數:108

            重慶林創機械有限公司【服務熱線:15823157406】,是集研發設計、生產制造、售后維護為一體的減速機制造企業。公司型號全、配件庫存量大、快速裝配、1-3天發貨。詳細選型及特殊配置請您來電咨詢洽談!可非標定制,提供技術支持。      

     

            主營產品:RV系列蝸輪蝸桿減速機

                               F系列平行軸斜齒輪減速機

                               K系列斜齒輪減速機

                               R系列斜齒輪減速機

                               S系列斜齒輪減速機

                               MB系列無極變速機

                               P系列行星減速機

                               T型減速機

                               X/B系列擺線針輪減速機 等十幾種減速機產品。

     



            公司擁有德國KLINGEINBERG高精度蝸桿磨床、德國PFAUTER滾齒機、英國MATRIX高精度齒輪磨床、日本OKUMA臥式加工中心、德國WENZEL三坐標測量機、齒形齒向測試儀、以及JXB-B電腦型萬能工具顯微鏡等多臺檢測設備,以保障產品加工精確度及物理強度,并提高生產效率

     

            我們的產品深受國內外客戶的好評評,被廣泛用于冶金、礦山、建材、造船、石油、化工、塑料、橡膠、食品、航空航天、食品行業、醫藥行業、包裝行業、超重輸送、紡織造紙、輕工立體停車庫、流水線、通用機械以及國防科研等領域中。

     




     

    我們探討伺服電機如何選型。上面是XY直角坐標機械手,由絲桿作為傳動部件。我們知道驅動模組運動可以是步進電機,也可以是伺服電機,但是對于我們設備制造商,我們不僅要考慮功能實現,而且還要考慮設備集成的成本,伺服電機要比步進電機的價格要高很多,所以,對于上面驅動電機,選用什么電機非常有必要。

    是選用步進電機還是伺服電機呢?

    選用那種電機,我們主要從這三方面考慮

    1、轉速

    步進電機轉速一般在600-1000轉/分

    伺服電機3000-5000轉/分

    2、扭矩

    步進電機V/F曲線

    伺服電機V/F曲線

    從上面曲線我們可以看出隨著步進電機速度增大扭矩在減小(額定轉速為600轉/分鐘),而伺服電機(額定轉速為3000轉/分鐘)是恒扭矩,除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。


     

    3、精度

    我們知道步進電機的精度以步距角來衡量,市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進電機為例。

    0.036=360/10000

    假設給這個步進電機后端加上編碼器,那么公式相當于電機轉一圈編碼器發出10000個脈沖,編碼器分辨率是10000。

    伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的,現在伺服編碼器分辨率達到2的23次方,可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。

    至于選步進電機還是伺服電機,我們依據上面選擇條件就可以選定電機品種了,如果選用伺服電機,那么我們如何確定伺服電機的選型和參數呢?

    選定伺服電機,我們依據這三個因素:

    轉速:

    N:電機轉速(轉/分) V:物體移動速度(m/min) PB:絲桿導程(mm)

    轉速選擇標準:N小于電機額定轉速的0.8倍

    轉矩:

    T總:驅動總轉矩 T負載:負載轉矩 T慣量:慣量轉矩 F:負載推理也就是摩擦系數乘以負載重力 PB:絲桿導程 J總:系統總慣量 β:角加速度 J負載:負載的慣量 J聯軸節:聯軸節的慣量 J絲桿:絲桿的慣量 M:負載重量 D:直徑 N:轉速

    轉矩選擇標準:T總小于電機額定轉矩的0.8倍

    精度

    我們以上銀絲桿為例,來看看伺服電機和絲桿選配

    以精度等級為C6的絲桿為例,現不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm,導程是5mm ,那么伺服電機編碼器分辨率要大于(5/0.023)理論上可以滿足定位需求。但是在實際,不管是速度,扭矩,還是精度選擇是要留些余地。

     

     

     

     

     

     

     

     

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