420seo PA6／PBT合金的制備與性能：
由圖1可知，合金的缺口沖擊強度隨著增容劑的加入逐步增大，在未加復合增容劑時共混物的缺口沖擊強度為3.2kJ／m2，加入4份增容劑，合金的沖擊強度為7.8kJ／m2，相比未加增容劑的缺口沖擊強度提高143.7%，在增容劑加入的總份數為15份時，合金的缺口沖擊強度可達15.5kJ／m2，相比未加入增容劑提高385.9%。這是由于作為彈性體的增容劑通過化學反應改善PA6／PBT的相容性，同時能夠均勻分散到材料中，在受到沖擊外力作用時能吸收大量的能量，增容劑的增韌效果十分明顯。
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PBT加工工藝
PBT又可稱為熱塑性聚酯塑料，為適用于不同加工業者使用，一般多少會加入添加劑，或與其它塑料摻混，隨著添加物比例不同，可制造不同規格的產品。由于PBT具有耐熱性、耐候性、耐藥品性、電氣特性佳、吸水性小、光澤良好，廣泛應用于電子電器、汽車零件、機械、家用品等，而PBT產品又與PPE、PC、POM、PA等共稱為五大泛用工程塑料。
PBT 結晶速度快，適宜加工方法為注塑，其他方法還有擠出、吹塑、涂覆和各種二次加工成型，成型前需預干燥，水分含量要降至0.02%。
PBT的注塑工藝特性與工藝參數的設定：
PBT的聚合工藝成熟、成本較低，成型加工容易。未改性PBT性能不佳，實際應用要對PBT進行改性，其中，玻璃纖維增強改性牌號占PBT的70％以上。
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膨脹型阻燃劑對PBT阻燃性能及力學性能的影響：
如圖6所示，隨著IFＲ含量的增加，PBT/IFＲ復合材料的拉伸強度先增大后減小。當IFＲ含量在20%以下時，拉伸強度隨著IFＲ含量的增加而增大，IFＲ含量為20%時拉伸強度，此后隨著IFＲ含量增加，拉伸強度下降。這可能是由于少量的IFＲ在PBT/IFＲ復合材料中起成核劑的作用，但過多的IFＲ使PBT/IFＲ復合材料產生缺陷。拉伸速率為20mm/min時，純PBT的拉伸強度為33MPa，當添加20%IFＲ后PBT/IFＲ(80/20)復合材料的拉伸強度達到49MPa，增加了近48%。
磷系阻燃劑阻燃PBT復合材料的研究進展：
徐應林在磷基阻燃劑對PBT阻燃性影響的研究中得到MPP高溫下易汽化,主要起氣相阻燃作用,因此,單獨使用MPP阻燃PBT,燃燒后殘渣較少,不能達到阻燃效果;而AlPi由于結構原因,燃燒后殘渣幾乎不變,易在PBT表面形成膨脹炭層;當質量分數5%MPP和質量分數13%AlPi阻燃PBT時,殘渣量比PBT/AlPi體系的殘渣量少,UL94測試能達V-2級;若同時再添加質量分數5%聚醚酰亞胺樹脂,燃燒時間短,無熔滴,殘渣量比PBT/AlPi體系多,可達V-0級,這表明AlPi主要起凝聚相阻燃,高溫脫水,形成強酸,促進PBT炭化,形成炭層,而聚醚酰亞胺具有焦化作用,使材料表面形成更致密的炭層?
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玻纖增強PBT/ASA合金的性能研究：
實驗部分-實驗原料:PBT:L1082，儀征化纖;ASA:L1911，韓國樂金化學公司;苯乙烯－丙烯腈－甲基丙烯酸縮水甘油酯共聚物:SAG001，南通日之升;POE-g-GMA:SOG-02，南通日之升;乙烯－丙烯酸甲酯－甲基丙烯酸縮水甘油酯無規三元共聚物:AX8900，法國阿克瑪;無堿長玻纖:T635C，泰山玻璃纖維有限公司。儀器與設備:電熱恒溫干燥箱:OVEN-9，石家莊市翼生干燥設備有限公司;高速混合機:SHＲ-25A型，張家港市貝斯特機械有限公司;雙螺桿擠出機:KS-36，昆山科信橡塑機械有限公司;注塑機:UN120SN，廣東伊之密精密機械有限公司;微機控制電子試驗機:CMT6104，深圳新三思計量技術有限公司;懸臂梁沖擊試驗儀:XJV5.5，承德市金建檢測儀器有限公司;場發射掃描電子顯微鏡:S-4800，HITACHI公司。
PA6／PBT合金的制備與性能：
PA6／PBT配比對合金力學性能的影響:根據上述實驗，在增容劑含量為4份時能確保合金的拉伸強度下降不明顯，而沖擊強度大幅提高，此時共混物綜合力學性能較好，因此固定增容劑含量為4份，改變PBT在合金中的含量，圖2和圖3分別表示不同含量的PBT對合金的拉伸性能和沖擊性能的影響。由圖2和圖3可知，在未加增容劑的PA6／PBT合金中，純PA6的拉伸強度和缺口沖擊強度分別為71.3MPa和5.1kJ／m2，加入20份的PBT，合金的拉伸強度和缺口沖擊強度分別降為62.1MPa和3.2kJ／m2，繼續增加PBT的含量，材料的拉伸強度和缺口沖擊強度繼續變小，這與PA6和PBT相容性差，在共混時界面粘合不好有關。而加入增容劑與未加增容劑的PA6／PBT相比，拉伸強度變小，而沖擊強度急劇增加，這說明增容劑的加入對合金起到良好的增韌作用。
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Care-O-bot3的皮膚由拜耳材料科技聚氨酯、漿料、膠黏劑、特種化學品等部門和負責公司潛在市場開發的創新部門合作完成，它以人類的皮膚作為原型，由兩層特殊材料拼合產生。分散體沫狀泡沫Impranil和聚氨酯泡沫HyperNova結合在一起，可以為機器人整塊皮膚的完整度以及彈性伸展度提供良好的保障。“這樣不僅使它外層看起來更加美觀，而且柔軟有彈性，重要的是這種材料真的很輕，不管是表面結構，還是它的厚度、密度、甚至色澤都是我們的上乘之作，因此它應該可以滿足更多的高端需求。