工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。

工業(yè)自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業(yè)改革是自動化技術的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)改革的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術也促進了工業(yè)的進步，如今自動化技術已經(jīng)被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動化是德國得以啟動工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機械制造和電氣工程領域。目前在德國和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應用設計的專用計算機系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。

工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中重要的技術之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。
據(jù)權(quán)威咨詢機構(gòu)統(tǒng)計，對自動化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動化系統(tǒng)占設備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)即機電一體化系統(tǒng)主要是對設備和生產(chǎn)過程的控制，即由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信號處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導下，相互協(xié)調(diào)、有機融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運動，從而組成工業(yè)自動化系統(tǒng)或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動化領域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術、計算機、通信、網(wǎng)絡等技術的發(fā)展，信息交互溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設備層到控制、管理各個層次。工業(yè)控制機系統(tǒng)一般是指對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自動化簡單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機器（包括計算機）來部分代替或完全取代或超越人的體力。
LS 產(chǎn)電 G3Q-TR4A
Rexroth 力士樂 NDF03.1-480-016
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Schneider 施耐德 140CRA21220
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SIEMENS 西門子 6ES7315-2FJ14-0AB0
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20BC140A3AYNANC1 20BC140A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
Berger 百格拉 TLC4342F312231
1756L72EROMS 1756-L72EROMS ArmorGuardLogix On Machine Safety Contro
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US05T
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0340
ABB Asea Brown Boveri NIOC-02
SIEMENS 西門子 6SE7038-6EK84-1JC2
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Panasonic 松下 MSMA012A1E
6SN1114-0NB01-0AA0 SIMODRIVE 611 U 選件模塊 運動控制，帶 PROFIBUS-DP 節(jié)拍同步標準從站 多 2 個軸；循環(huán) 和非循環(huán)數(shù)據(jù)交換 至 12 MBaud
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Rexroth 力士樂 NFD03.1-480-016
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ABB Asea Brown Boveri 3HAB9810-1
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Omron 歐姆龍 CJ1W-SCU21-V1
Panasonic 松下 MCDDT3520053
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FANUC 發(fā)那科 A20B-8200-0383
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6SN1146-1BB00-0CA0 SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，36/47kW 調(diào)節(jié),外部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器
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SIEMENS 西門子 6ES7288-1ST40-0AA0
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GE General Electric IC698CPE020
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US06T01F
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0250
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TSXCBRY2500 Premium TSXREY200 電纜, 250M, 飛線
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6FX2001-2CB50 增量編碼器 6FX2001-2CB50 帶 RS 422（TTL） 1500 I/U 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭
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Rexroth 力士樂 TDM 1.2-30-300-W1
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Beckhoff 倍福 LC5200
2094XL75SC2 2094-XL75S-C2 Kinetix 6000 Line Interface Module
SIEMENS 西門子 6ES7332-5HD01-0AB0
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BMXDDO1612 X80 離散量DC輸出模塊，16點輸出24VDC晶體管，0.5A,漏型，通道間診斷和保護（8通道/組），20點端子塊
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