這樣，就不用再把工件送到機器人旁邊。這種行走性能也使機器人能更加靈活地從事更多的工作。哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH在一項任務不忙時，它還能夠進行另一項任務，就好像真正的工人一樣。要使機器人能夠在被加工物體周圍移動或從一個工作地點移動到另一個工作地點，首先需要機器人能夠面對一個物體自行重新定位。同時，哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH行走機器人應能夠繞過其運行軌跡上的障礙物。計算機視覺系統是提供上述能力的方法之一。

        運載機器人的行走車輛必須能夠支承機器哈默納科剛度加工諧波SHD-20-100-2SH人的重量。當機器人四處行走對物體進行加工時，移動車輛還需具有保持穩定的能力。這就意味著機器人本身既要平衡可能出現的不穩定力或力矩，又要有足夠的強度和剛度