其中，弧焊機器人，點焊分布機器人，焊接機器人，裝配機器人，噴漆機器人和harmonic并聯機器人諧波CSD-25-50-2A-GR搬運機器人等工業機器人已產業化生產線被廣泛采用，它大大降低了人類的勞動強度，也大大提高了生產效率和產品質量。

    并聯機器
人是一種空間多環結構，其表現出剛度大、慣量低、harmonic并聯機器人諧波CSD-25-50-2A-GR精度高、負重比大、動力性能好以及結構緊湊等優點，這恰好彌補了串聯機器人在這些方面的不足，擴寬了機器人的應用范圍，因而得到了機器人領域各學者的廣泛關注并成為機器人領域新的研究熱點。

在各行各業中普遍存在的，由人工來完成的諸如抓取、分揀以及包裝等大量的重復性高強度操作，通常此類操作只需三個自由度。因此三自由度并聯機構在實現空間上三個方向平動方面受到極大的關注。具有三個平動harmonic并聯機器人諧波CSD-25-50-2A-GR自由度的高速并聯機械手以其高速的特性較好的滿足了工業生產的需求，