輪式和履帶式的形態為運行車式。運行車式行走機構用得比較多，多日本HD噴涂機器人諧波SHG-58-100-2UH  用于野外作業，比較成熟。步行式行走機構正在發展和完善中。

固定軌跡式可移動機器人機身底座安裝在一個可移動的拖板座上，靠絲日本HD噴涂機器人諧波SHG-58-100-2UH 杠螺母驅動，整個機器人沿絲杠縱向移動。這類機器人除了采用直線驅動方式外，也可以采用類似起重機梁行走方式等。這種可移動機器人主要用在作業區域大的場合，如大型設備裝配，立體化倉庫中的材料搬運、材料堆垛和儲運及大面積噴涂等。

工廠對機器人行走性能的基本要求是機器人能夠從一臺機器旁邊移日本HD噴涂機器人諧波SHG-58-100-2UH 動到另一臺機器旁邊，或在一個需要焊接、噴涂或加工的物體周圍移動。