國內(nèi)應(yīng)用較多，如長江南岸鏈子崖危巖體治理和會(huì)同縣中心街滑坡治理中都采用了此種錨索。.
:資陽500噸頂張拉設(shè)備
錨索結(jié)構(gòu)一般由幅度錨頭、錨索體和外錨頭三部分共同組成。內(nèi)錨頭又稱錨固段或錨根，是錨索錨固在巖體內(nèi)預(yù)應(yīng)力的根基，按其結(jié)構(gòu)形式分為機(jī)械式和膠結(jié)式兩大類，膠結(jié)式又分為砂漿膠結(jié)和樹脂膠結(jié)兩類，砂漿式又分二次灌漿和一次灌漿式。外錨頭又稱外錨固段，是錨索借以張拉噸位和鎖定的部位，其種類有錨塞式、螺紋式、鋼筋圓柱體錨墩式、墩頭錨式和鋼構(gòu)架式等；錨索體，是連結(jié)內(nèi)外錨頭的構(gòu)件，也是張拉力的承受者，對(duì)錨索體的張拉來預(yù)應(yīng)力，錨索體由高強(qiáng)度鋼筋、鋼絞線或螺紋鋼筋構(gòu)成。
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預(yù)應(yīng)力錨索是一種較復(fù)雜的錨固工程，需要專門知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，施工監(jiān)理人員，應(yīng)具有更豐富理論和經(jīng)驗(yàn)。
錨孔測(cè)放
邊坡施工邊挖邊加固，即開挖一級(jí)，防護(hù)一級(jí)，不得一次開挖到底。根據(jù)各工點(diǎn)工程立面圖，按設(shè)計(jì)，將錨孔位置準(zhǔn)確測(cè)放在坡面上，孔位誤差不得超過±50mm。如遇既有刷方坡面不平順或特殊困難場地時(shí)，需經(jīng)設(shè)計(jì)監(jiān)理單位認(rèn)可，在確保坡體穩(wěn)定和結(jié)構(gòu)安全的前提下，適當(dāng)放寬定位精度或調(diào)整錨孔定位。
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鉆孔設(shè)備
鉆孔機(jī)具的選擇，根據(jù)錨固地層的類別、錨孔孔徑、錨孔深度、以及施工場地條件等來選擇鉆孔設(shè)備。巖層中采用潛孔沖擊成孔；在巖層破碎或松軟飽水等易于塌縮孔和卡鉆埋鉆的地層中采用跟管鉆進(jìn)。
鉆機(jī)就位
錨孔鉆進(jìn)施工，搭設(shè)滿足相應(yīng)承載能力和穩(wěn)固條件的腳手架，根據(jù)坡面測(cè)放孔位，準(zhǔn)確安裝固定鉆機(jī)，并嚴(yán)格認(rèn)真進(jìn)行機(jī)位調(diào)整，確保錨孔開鉆就位縱橫誤差不得超過±50mm，高程誤差不得超過±100mm，鉆孔傾角和方向符合設(shè)計(jì)，傾角允許誤差位±1.0°，方位允許誤差±2.0°。
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鉆進(jìn)方式
鉆孔干鉆，禁止采用水鉆，以確保錨索施工不至于惡化邊坡巖體的工程地質(zhì)條件和保證孔壁的粘結(jié)性能。鉆孔速度根據(jù)使用鉆機(jī)性能和錨固地層嚴(yán)格控制，防止鉆孔扭曲和變徑，造成下錨困難或其它意外事故。
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鉆進(jìn)過程
鉆進(jìn)過程中對(duì)每個(gè)孔的地層變化，鉆進(jìn)狀態(tài)（鉆壓、鉆速）、地下水及一些特殊情況作好現(xiàn)場施工。如遇塌孔縮孔等不良鉆進(jìn)現(xiàn)象時(shí)，須立即停鉆，及時(shí)進(jìn)行固壁灌漿處理（灌漿壓力0.1～0.2MPa），待水泥砂漿初凝后，重新掃孔鉆進(jìn)。
:資陽500噸頂張拉設(shè)備讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動(dòng)是件棘手的事情。工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)大的產(chǎn)品，但有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外，并且，用機(jī)器人視覺和足夠的大腦來避開障礙成本非常昂貴，還會(huì)減慢運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人簡單地在設(shè)置路徑上操作，而人類需要避開機(jī)器人操作范圍。近日，來自杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個(gè)了一個(gè)實(shí)用的解決方案，即添加1個(gè)全新處理器，可以計(jì)算機(jī)器人應(yīng)該移動(dòng)的路線，計(jì)算速度比當(dāng)前的方法快三個(gè)數(shù)量級(jí)，而功耗僅為目前方法的二十分之一。
