要求工業機器人的重復定位精度高于絕對定位精度。

工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速harmonic數控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R，或者對工業機器人最大加速度變化率及最大減速度變化率的要求更高。

對于一個完整的機器人的技術參數和描述還包括控制方式、harmonic數控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R驅動方式、安裝方式、動力源容量、本體質量、環境參數及安全注意事項等。

機器人的歷史

1954年美國戴沃爾最早提出工業機器人概念，并申請了專利。

1959年英格伯格和德沃爾設計出了世界上第一臺真正實用的工業機harmonic數控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R器人，名叫“尤尼梅特” 。1961年英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門生產機器人的工廠─尤尼梅特公司。英格伯格也被人們稱為“工業機器人之父”。