控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、哈默納科人工智能諧波CSD-17-50-2A-R適應性控制系統和人工智能控制系統；根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置哈默納科人工智能諧波CSD-17-50-2A-R，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。

人機交互系統可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作哈默納科人工智能諧波CSD-17-50-2A-R、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機器人所必須考慮的問題。

機器人自由度，也稱坐標軸數，是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪(末端執行器)的自由度。