避障性好，是目前應用最多的一類機器人，但位置精度較低，有平衡問題，控制存在耦合，故比較復雜。

在工業領域內應用的機器人稱為工業機器人harmonic工業機器人諧波SHG-25-80-2SO。通常將工業機器人的定義為一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其他要求，實現抓取、搬運工件或操作工的自動化裝置。

工業機器人的優點在于它可以通過更改程序，harmonic工業機器人諧波SHG-25-80-2SO方便迅速地改變工作內容或方式，以滿足生產要求的變化

服務機器人和工業機器人相比，服務機器人在結構和工作形式上都有很大不同harmonic工業機器人諧波SHG-25-80-2SO，服務機器人一般具有可移動性，在移動平臺上搭載有一些手臂進行操作，同時還裝有一些力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。