機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，日本HD機械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執行種種任務

我國科學家對機器人的定義：“機器人是一種自動化的機器日本HD機械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

機器人共同點為：

（1）普遍認為機器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的動作；

（2）機器人具有一定的智力、感覺與識別性；

（3）機器人是人造的機器或機械電子裝置；

機器人具有執行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力

（1）機構可變（自由度數量）

（2）程序可變

機器人在工作中可以不依賴于人的干預，能夠運用傳感器感測環境，分日本HD機械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO析任務空間和執行操作規劃，自主執行事先未經完全指定的任務。