直角坐標型機器人的位置精度高，控制無耦合、簡單，避障性好，哈默納科直角坐標諧波SHG-25-80-2SO但結構較龐大，無法調節工具姿態，靈活性差，難與其他機器人協調，移動軸的結構較復雜，且占地面積較大。

圓柱坐標型機器人的位置精度僅次于直角坐標型，控制簡單，避障性好，哈默納科直角坐標諧波SHG-25-80-2SO但結構也較龐大，難與其他機器人協調工作，兩個移動軸的設計較復雜。

球坐標型機器人特點：占地面積較小，結構緊湊，位置精度尚可，能與其他機器人協調工作，重量較輕，但避障性差，有平衡問題，位置誤差與臂長有關。

垂直關節坐標型機器人的運動由前、后臂的俯仰及立柱的回轉構成哈默納科直角坐標諧波SHG-25-80-2SO，其結構最緊湊，靈活性大，占地面積最小，工作空間最大，能與其他機器人協調工作