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立式加工中心（三軸）最有效的加工面僅為工件的頂面日本HD立式五軸諧波CSF-45-120-2UH，臥式加工中心借助回轉工作臺，也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的高檔數控系統，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工。

2.立式五軸加工中心的結構（搖籃）
一種是工作臺回轉軸。設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，日本HD立式五軸諧波CSF-45-120-2UH定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺