工作原現(xiàn)與.單偏心軸承套法相似，是在兩個(gè)套裝的偏心軸承套中裝上內(nèi)輪、哈默納科彈性模組諧波減速機(jī)CSG-45-80-2UH軸和軸承，通過調(diào)整兩偏心軸承套的方位來調(diào)節(jié)齒輪軸中心位置，并借此調(diào)節(jié)齒輪副的中心距，從而減小回差。

用錐形齒輪法控制回差這種方法是將互相嚙合的兩傘齒輪制成帶有相等錐度的錐形齒輪哈默納科彈性模組諧波減速機(jī)CSG-45-80-2UH，即沿齒寬方向制成具有不同變位系數(shù)的寬齒輪，并沿錐度相反的方向嚙合。這樣一來，便可通過調(diào)整錐形齒輪的軸向位置而使齒輪副獲得緊密的雙面嚙合，從而達(dá)到減小回差的目的。

用夾層齒輪法控制回差這種方法是在兩層磷青銅齒輪之聞夾以尼龍薄片齒輪，哈默納科彈性模組諧波減速機(jī)CSG-45-80-2UH并將三層齒輪用鉚釘鉚合在一起制成相同的齒廓尺寸。由于尼龍具有高彈性，因此，加工后尼龍略有膨脹，其齒廓略大于外層的磷青銅齒輪的齒廓。這樣一來，夾層齒輪便可同配偶齒輪保持緊密的雙面嚙合，從而達(dá)到控制回差的目的。