桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和上下料。

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     3工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

     ?????安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

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