伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。
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????#桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
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