2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。

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     3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

     準托盤的整個表面區域可以用于不同的紙箱或盒子的尺寸加載組合。

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