?????安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
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4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
#桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
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