由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

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     5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

     #匯欣達桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

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