#匯欣達桁架式機器人具有以下特點：

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     1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

     3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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