?????可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

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     ????采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性。

     碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。

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