1,--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
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?#?模塊化、通用化從機械手本身的特點來說,開源可編程的機械手更適應產品換代、設備升級的要求,但是它的技術和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜,但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手,又需要專門設計、加工,這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求,而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機械手的重要發展方向。
1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
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