4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。
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????桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
??X軸（水平）-150型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
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