3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

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     匯欣達龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。

     ????關節機器人的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床�？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

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