隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。

北京桁架式機械手匯欣達定做機器人天軌 桁架式機械手 機器人天軌 

     ????采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性。

     桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。

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