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河北數控車床上下料機械手匯欣達專業廠家非標機械手

發布者：hjd888 發布時間：2020-02-09 18:37:18 訪問次數：317

桁架機械手和關節機器人各自有什么優勢和缺點-桁架機械手和關節機器人的區別?

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#匯欣達桁架式機器人具有以下特點：

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3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

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來源：匯欣達

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