碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。

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     ??以上便是桁架機械手未來發展變化的趨勢，而要讓我國機械行業能夠進一步發展壯大，就必須提高質量好的桁架機械手的自動化程度和生產效率，將人從生產中解放出來。同時，國家應加大對桁架機械手及機器人的研發投入，鼓勵我國機械行業相關自主知識產權研發。

     2，穩定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm;

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