5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

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     桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

     3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

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