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發(fā)布者：hjd888 發(fā)布時(shí)間：2020-02-06 20:34:36 訪問次數(shù)：92

??1、發(fā)展有“感覺”機(jī)械手

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#關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

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桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低，具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

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3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

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來源：匯欣達(dá)

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