關節機器人的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

安徽數控車床上下料桁架機械手匯欣達專業廠家機器人地軌 數控車床上下料桁架機械手 機器人地軌 

     關節機器人的缺點：

     #桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

安徽數控車床上下料桁架機械手匯欣達專業廠家機器人地軌數控車床上下料桁架機械手 機器人地軌