??????????????配備三個線性執行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個可選的附加旋轉軸（C軸），以及一個能夠移動重達50kg的負載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執行器使用壽命可靠。?

山西數控桁架機械手龍口匯欣達機器人天軌 數控桁架機械手 機器人天軌 

     桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

     ?性能特點：

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