????桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

四川數(shù)控車床上下料機(jī)械手匯欣達(dá)定做關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌 數(shù)控車床上下料機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌 

     #桁架式機(jī)械手

     由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。

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