?????壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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     通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作，而且可以提升人工無法達到的工作質量，同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務。

     2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。

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