2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

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     1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

     1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進(jìn)更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。

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