?#?模塊化、通用化從機械手本身的特點來說，開源可編程的機械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手，又需要專門設(shè)計、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機械手的重要發(fā)展方向。

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     ??Y軸（水平）-120型，速度2.5m/s，加速度3m/s2

     隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)運而生。

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